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行業(yè)動(dòng)態(tài)

減速機(jī)失效分析

時(shí)間:2023-11-17 來(lái)源:張家口精益機(jī)械傳動(dòng)有限公司 訪問(wèn)量:1501

減速機(jī)是一種由封閉式在剛度罩殼內(nèi)的齒輪( 或渦桿、齒輪-渦桿) 傳動(dòng)系統(tǒng)所構(gòu)成的單獨(dú)構(gòu)件,一般在傳動(dòng)裝置和工作中機(jī)中間起配對(duì)轉(zhuǎn)速比和傳送轉(zhuǎn)距的功效,在冶金工業(yè)、有色板塊、煤碳、裝飾建材、工程機(jī)械設(shè)備及石油化工等領(lǐng)域有極其普遍的運(yùn)用。某減速器在安裝后試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生響聲,開(kāi)啟減速器罩殼發(fā)覺(jué)其錐齒輪小端位置出現(xiàn)了掉塊,其二維平面圖見(jiàn)圖 1 所顯示,減速機(jī)齒輪長(zhǎng) 302 mm,變位系數(shù) 11,大端變位系數(shù) 10.68,傳動(dòng)比 3.545,在安裝后試運(yùn)行 15 min 后發(fā)覺(jué)齒輪出現(xiàn)破裂,其服現(xiàn)役自然環(huán)境是在有潤(rùn)滑脂的封閉式箱身體,轉(zhuǎn)速比為 1850 r /min,輸出扭距 12 000 N·m,這類(lèi)齒輪的初期無(wú)效會(huì)造成減速器不可以一切正常服現(xiàn)役,進(jìn)而增加了交貨限期。生產(chǎn)制造企業(yè)決策對(duì)本批號(hào)一共 27臺(tái)減速器齒輪的風(fēng)險(xiǎn)性開(kāi)展評(píng)定,對(duì)裂開(kāi)的齒輪開(kāi)展了失靈說(shuō)明便于于采取有效的目的性對(duì)策。


1 無(wú)效情況


齒輪機(jī)械加工步驟為: 開(kāi)料→煅造→熱處理→精車(chē)( 每個(gè)表面至 3.2 μm) →半鏜孔( 每個(gè)表面)→滾齒→倒圓角→滲碳→車(chē)外螺紋位置滲碳層→熱處理 超低溫淬火→磨齒( 內(nèi)螺紋、內(nèi)孔) →清理→加強(qiáng)拋丸→清理→制成品查驗(yàn)進(jìn)庫(kù)。其煅造溫度為 1 200 ℃,熱處理加工工藝為 880 ℃ ×2 h油冷熱處理  530 ℃ × 2.5 h 高溫淬火,半鏜孔?43mm、?57mm、?65mm、?70mm、?174mm、?34.5 mm,滲碳熱處理工藝為 920 ℃ ×6 h 滲碳 830 ℃ ×2 h 油冷熱處理 200 ℃×3 h 超低溫淬火,磨齒成型精密度至 0.8 μm,拋丸普及率 120%。其斷裂面見(jiàn)圖 2a 所顯示,在齒輪小端( 見(jiàn)橢圓形區(qū)) 出現(xiàn)了裂開(kāi),小端斜角位置從體上出現(xiàn)了脫落,斷裂面類(lèi)似呈三角形,長(zhǎng)短 24 mm,總寬 8 mm,見(jiàn)圖 6b所顯示,斷裂面的外附近是滲碳熱處理層。


2 根本原因


2.1 原材料成份檢測(cè)


齒輪的原材料是20CrMnMo 碳素鋼[2],在挨近 M36外螺紋處和芯部各自取薄厚為12 mm 試件,根據(jù) GB /T4336-2002《碳素鋼和中低合金鋼火花源原子發(fā)射光譜分析方法》,用 CX -9600 直讀光譜儀檢驗(yàn)成分,結(jié)果見(jiàn)表1; 和 GB /T 3077-1999《合金結(jié)構(gòu)鋼》中要求的原素對(duì)比,滲碳層區(qū)的碳含量較高,其他原素合乎**行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。


2.2 顯微鏡機(jī)構(gòu)及強(qiáng)度檢測(cè)


減速器齒輪的表面規(guī)定滲碳,其合理硬底化層高為1.8~2.1 mm,表面強(qiáng)度規(guī)定 59~64HRC,芯部強(qiáng)度規(guī)定34~40 HRC。在圖 6b 中框架部位取垂直平分齒部樣塊,隨后打磨拋光、打磨拋光,再用 3%氰化鈉酒精腐蝕,在VHX -6000數(shù)碼顯微鏡下觀查其表面和芯部的顯微鏡機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖 3a和圖 3b。據(jù) GB /T13298-1991《金屬金相組織檢驗(yàn)方法》和 GB /T25744-2010《鑄鐵件滲碳熱處理淬火金相檢驗(yàn)》,表面顯微鏡機(jī)構(gòu)為M針 A殘可獲評(píng)2級(jí),芯部為M低碳環(huán)保 F游可獲評(píng)3級(jí),均合乎技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)GB /T9450-2005《鑄鐵件滲碳熱處理硬底化層深層的測(cè)量和校對(duì)》,用 DHV -1000 顯微鏡顯微硬度計(jì)對(duì)齒部**測(cè)量,表面強(qiáng)度為 62 HRC ( 維式計(jì)算洛氏,相同),芯部強(qiáng)度為38HRC,合乎技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),合理硬底化層高為 2.5 mm,超出技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。


2.3 斷裂面外部經(jīng)濟(jì)外貌及能拉曼光譜分析


運(yùn)用 ZEISS -EVO 25 透射電鏡觀查圖 2c 終斷口裂痕源處外部經(jīng)濟(jì)外貌,見(jiàn)圖 4a,可看得出裂痕從這里向外散發(fā),對(duì)框架區(qū)的夾雜物開(kāi)展能拉曼光譜分析,見(jiàn)圖 4b 所顯示,能譜儀表明 O、Al、Ca、Mg 等原素具備較高的透射峰。圖4d、圖 4e、圖 4f 分別是對(duì)圖 4a 地區(qū)開(kāi)展 Ca、Al、Fe 原素的面掃描儀。


由此可見(jiàn): 裂痕源部位的 Ca、Al 素比較光亮,說(shuō)明該原素在裂痕源部位成分較高,而 Fe 原素面掃描儀上出現(xiàn)孔眼,表明裂痕源區(qū) Fe 成分較少,由此可見(jiàn)裂痕源處是O、Al、Ca、Mg 構(gòu)成的非金屬材料夾雜物。這會(huì)毀壞基材機(jī)構(gòu)的持續(xù)性,產(chǎn)生應(yīng)力,惡變物理性能[3]。圖 4a 中的橢圓型地區(qū)是一切正常斷裂面(非裂痕源區(qū)) 區(qū),對(duì)其開(kāi)展能拉曼光譜分析,見(jiàn)圖 4c,該區(qū)域化學(xué)分子摩爾質(zhì)量為: Fe 91.4%、C3.9%、O 1.8%、Cr 1.2%、Mg 0.7%,沒(méi)有Al、Na 別的殘?jiān)兀且磺姓dX合金原素,表明該點(diǎn)原材料一切正常。


3 剖析與探討


減速器齒輪開(kāi)展檢驗(yàn),其原材料成份、合金成分、表面強(qiáng)度合乎技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),造成齒部出現(xiàn)裂開(kāi)的關(guān)鍵要素為: (1) 淬硬層深超出技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),齒輪經(jīng)滲碳之后,其齒部是碳含量較高的共析鋼,芯部依然是亞共析,在油中開(kāi)展熱處理制冷時(shí),表面更先制冷,芯部其次,當(dāng)溫度制冷到奧氏體變化溫度 Ms 時(shí),表面更先轉(zhuǎn)化成奧氏體,容積提升,表面原材料有向外“澎漲”的發(fā)展趨勢(shì),這會(huì)對(duì)芯部原材料產(chǎn)生“拖動(dòng)”功效,造成芯部遭受拉應(yīng)力,這時(shí)表面原材料遭受向內(nèi)的壓地應(yīng)力。芯部原材料碳含量較低而有較高的奧氏體變化終結(jié)溫度 Mf,伴隨著制冷的開(kāi)展,當(dāng)溫度小于芯部奧氏體變化終結(jié)溫度 Mf時(shí),芯部機(jī)構(gòu)終止變化,表面原材料碳含量較高,有較低的奧氏體變化終結(jié)溫度 Mf,在室內(nèi)溫度下能再次變化,這會(huì)造成表面向外漲大的發(fā)展趨勢(shì)會(huì)一直開(kāi)展,芯部遭受的抗拉力會(huì)慢慢提升[4]; 齒部合理硬底化層越長(zhǎng),這類(lèi)地應(yīng)力效用越顯著,它是造成齒輪從芯部裂開(kāi)的第 1 個(gè)緣故。(2) 經(jīng)透射電鏡剖析,裂痕源坐落于齒的內(nèi)部,且有較多的 O、Al、Ca、Na 等元素組成的非金屬材料夾雜物[5],這種夾雜物強(qiáng)度較高,例如 Al?O?,其硬度為 9,基本上沒(méi)有塑性變形; 這種強(qiáng)度較高的非金屬材料夾雜物能毀壞基材機(jī)構(gòu)的一致性和持續(xù)性,在遭受外力時(shí),高韌性的夾雜物顆粒物不造成形變,其顆粒物斜角會(huì)對(duì)基材機(jī)構(gòu)造成明顯的“激光切割”功效,這會(huì)在夾雜物周邊造成高寬比的應(yīng)力產(chǎn)生裂痕源[6],再再加上內(nèi)部遭受很大的拉應(yīng)力,造成裂痕從內(nèi)部拓展,它是裂開(kāi)的第 2 個(gè)緣故。


綜上所述得知,齒輪裂開(kāi)緣故更先是合理硬底化層過(guò)深,次之是原材料芯部有夾雜物。歷經(jīng)對(duì)熱處理方法開(kāi)展追朔,發(fā)覺(jué)齒輪開(kāi)展了混放拼爐,造成滲碳時(shí)間太長(zhǎng),整改措施是不允許拼爐混放。此外,發(fā)覺(jué)經(jīng)銷(xiāo)商為了更好地控制成本,把本應(yīng)用特鋼的原材料換為普鋼原材料,造成夾雜物增加,導(dǎo)致初期無(wú)效,整改措施是特定特鋼企業(yè),不允許隨便拆換原材料。歷經(jīng)采用所述對(duì)策,改善后齒輪的滲碳層機(jī)構(gòu)為 2 級(jí)M針 A殘,硬底化層深層為 1.9 mm,夾雜物鑒定為 1.5 級(jí),均合乎技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),消除了齒輪的裂開(kāi)難題。


4 結(jié)果


(1) 齒輪的成分合乎20CrMnMo 鋼,強(qiáng)度和顯微鏡機(jī)構(gòu)合乎技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),但合理硬底化層深 2.5 mm 超出了技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)( 1.8~2.1 mm)。經(jīng)透射電鏡剖析,裂痕源坐落于斷裂面內(nèi)部且有較多的 O、Al、Ca、Mg 等構(gòu)成的非金屬材料夾雜物。


(2) 更先,齒輪的硬底化層深超出了技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),這會(huì)造成芯部遭受很大的拉應(yīng)力; 次之,齒輪的基材中帶有較多的 O、Al、Ca、Mg 等非金屬材料夾雜物,這種夾雜物隔斷基材,非常容易造成應(yīng)力,是造成裂開(kāi)的第 2 個(gè)要素; 2 個(gè)要素的綜合性功效,造成了齒部出現(xiàn)了初期裂開(kāi)。


⑶有目的性地采用整改措施,更先不允許拼爐混放,標(biāo)準(zhǔn)熱處理方法; 次之將原料由普鋼改成特鋼,降低原材料中夾雜物。根據(jù)所述改善,減速器齒輪再也不會(huì)產(chǎn)生過(guò)初期裂開(kāi)無(wú)效,消除了難題。



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  1總則  適用范圍:本規(guī)程適用于漸開(kāi)線圓柱齒輪、圓錐齒輪、圓弧齒輪減速器的維護(hù)與檢修?! 〗Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述:本機(jī)由機(jī)殼、齒輪、軸和軸承等組成?! ?完好標(biāo)準(zhǔn)  1、零、部件  減速機(jī)主體零、部件完整齊全?! 「鞑窟B接螺栓齊全,連接緊固?! “踩雷o(hù)裝置齊全、牢固?! 「鞑颗浜?、安裝間隙均符合要求?! ?、運(yùn)行性能  運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)異常振動(dòng)、雜音等不正常現(xiàn)象,溫度正常,電流穩(wěn)定?! ?rùn)滑良好,油質(zhì)符合要求,軸承溫度符合規(guī)定?! ⌒阅軈?shù)達(dá)到設(shè)計(jì)能力或查定能力?! ?、技術(shù)資料  有總裝配圖、主要零件及易損配件圖?! ≡O(shè)備檔案齊全、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,包括:a.產(chǎn)品合格證或質(zhì)量說(shuō)明書(shū)、使用說(shuō)明書(shū);b.檢修記錄及驗(yàn)收記錄;c.設(shè)備缺陷及事故記錄。  4、設(shè)備及環(huán)境  器體油漆完整,清潔光亮、外表無(wú)灰塵、油垢?! 』A(chǔ)整潔,表面及周?chē)鸁o(wú)積水、雜物,環(huán)境整齊清潔。  各連接面、油位計(jì)、視鏡、軸封處均無(wú)滲漏。  3設(shè)備的維護(hù)  1、日常維護(hù)  保持設(shè)備和周?chē)鷪?chǎng)地潔凈,無(wú)積次、無(wú)油垢。  隨時(shí)注意減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)中有無(wú)異聲?! z查有無(wú)不正常的振動(dòng),溫度是否合乎規(guī)定?! ∽⒁庥^察減速器的上、下結(jié)合面和軸端,有無(wú)滲油現(xiàn)象,如有滲漏及時(shí)消除?! ⊥ㄟ^(guò)油標(biāo)尺或油面鏡,檢查油面應(yīng)在規(guī)定位置,加油時(shí)嚴(yán)格執(zhí)行“三級(jí)過(guò)濾”。  2、定期檢查  每月測(cè)定減速器各軸承部位的振動(dòng)情況,并做好記錄?! 〈?、中修前要進(jìn)行一次全面狀態(tài)監(jiān)測(cè)分析?! ?、常見(jiàn)故障及處理方法:  4、緊急情況停車(chē):設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中,遇有下列情況之一應(yīng)急停車(chē)。  減速器內(nèi)發(fā)出嚴(yán)重的不正常聲音;  電機(jī)電流超過(guò)額定值不下降;  其他任何嚴(yán)重影響安全生產(chǎn)的情況?! ?檢修周期和檢修內(nèi)容  1、檢修周期:分為小修、中修、大修(檢修周期可隨主機(jī)的檢修周期變更)。  2、檢修內(nèi)容  小修  緊固松動(dòng)的螺栓?! z查更換聯(lián)軸上的易損件?! ∠┯同F(xiàn)象?! ≌{(diào)整傳動(dòng)軸的軸間隙?! ⌒蘩戆踩雷o(hù)裝置?! ≈行蕖 “ㄐ⌒迌?nèi)容?! z查、修理或更換被磨損的主動(dòng)齒輪或鈾?! z查更換滾動(dòng)軸承及修理?yè)跤桶濉! ∏逑礄C(jī)殼、更換潤(rùn)滑油?! y(cè)量嚙合間隙,修理齒輪齒面及軸?! 〈笮蕖 “ㄖ行迌?nèi)容?! z查、修理或更換從動(dòng)齒輪或軸?! ?duì)磨損的軸承座進(jìn)行修復(fù)?! ⌒蘩硌泄紊稀⑾聶C(jī)殼的結(jié)合面或更換殼體。  5檢修方法及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)  1、軸  軸中心線直線度為∮0,02mm?! ≥S頸處過(guò)度磨損,可用堆焊、噴涂、電鍍等方法修復(fù)?! ℃I槽磨損后,在結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度允許的情況下,可比原設(shè)計(jì)放大一個(gè)級(jí)別,或在原鍵槽的180處重新開(kāi)鍵一次?! ?、齒輪  齒輪內(nèi)孔圓度、圓柱度、粗糙度必須符合圖樣要求。磨損過(guò)大可用擴(kuò)孔鑲套法進(jìn)行修復(fù)?! ↓X輪一側(cè)齒面發(fā)生磨損或疲勞點(diǎn)蝕后,如果結(jié)構(gòu)上許可,可成對(duì)調(diào)向使用?! ↓X輪也可以用堆焊法、鑲環(huán)法、鑲齒法進(jìn)行修復(fù)?! ↓X輪與軸的裝配多數(shù)采用壓力機(jī)壓入。也可以用加熱法進(jìn)行裝配;加熱溫度一般不大于359℃?! ↓X輪與軸裝配后不得有偏心或歪斜現(xiàn)象?! 升X輪嚙合時(shí),齒面的接觸面積應(yīng)符規(guī)定?! ∮脡恒U法測(cè)量齒輪副的頂間隙?! ∮萌叻?、壓鉛法和千分表法測(cè)量齒輪副的側(cè)隙應(yīng)符規(guī)定。  齒輪副中心距在齒寬中間平面內(nèi)的誤差公差應(yīng)符合規(guī)定?! ↓X輪副軸心線應(yīng)平行。  齒輪節(jié)圓處齒厚的更大允許磨損值應(yīng)符合規(guī)定。  6試車(chē)與驗(yàn)收  1、試車(chē)前的準(zhǔn)備工作  檢查油位是否在規(guī)定范圍內(nèi)?! z查安全設(shè)施是否齊全、牢固。  盤(pán)車(chē)2-3周應(yīng)無(wú)異?,F(xiàn)象?! ?、試車(chē)  空載試車(chē):在額定轉(zhuǎn)速下,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不得少于2小時(shí)?! ∝?fù)裁試車(chē):在額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)荷下進(jìn)行,時(shí)間不少于2小時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中應(yīng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,無(wú)振動(dòng)和異音,各密封處、接合面不得摻油和漏油?! ?、驗(yàn)收  檢修質(zhì)量符合本規(guī)程要求,檢修記錄齊全、準(zhǔn)確,試車(chē)正常,可按規(guī)定辦理驗(yàn)收手續(xù),交村生產(chǎn)使用。  7使用維護(hù)檢修安全注意事項(xiàng)  1、維護(hù)安全事項(xiàng)  嚴(yán)格執(zhí)行維護(hù)操作規(guī)程。  嚴(yán)禁使用不合格或變質(zhì)潤(rùn)滑油?! ∨R時(shí)處理故障必須辦理安全檢修任務(wù)書(shū),采取可靠安全措施并按規(guī)定進(jìn)行審批?! 》矊俎D(zhuǎn)動(dòng)外露部分,必須有安全防護(hù)措施?! ≡O(shè)備遠(yuǎn)行中,不得在轉(zhuǎn)動(dòng)部位擦抹設(shè)備或進(jìn)行檢修?! ‖F(xiàn)場(chǎng)不得存放與設(shè)備運(yùn)行無(wú)關(guān)的物品,保持現(xiàn)場(chǎng)暢通?! ?、檢修安裝注意事項(xiàng)  執(zhí)行有關(guān)部門(mén)的安全規(guī)定。  按規(guī)定辦理設(shè)備交出檢修手續(xù)?! ∏袛嚯娖髟O(shè)備電源,并掛上“有人檢修,禁止合閘”標(biāo)志。  拆卸零件必須按順序進(jìn)行整齊擺放,上蓋下墊,并用圍欄圍上?! 〔痖_(kāi)設(shè)備留下的孔,要及時(shí)堵塞好,防止墜入和掉下雜物于下一層?! ∈褂玫踯?chē)或其它超重機(jī)具時(shí),必須認(rèn)真檢查,有專(zhuān)人指揮;超吊重物不得在設(shè)備上方停留?! ⌒枰?jiǎng)踊饡r(shí),必須辦“動(dòng)火證”,并按批準(zhǔn)?! z修完畢后;對(duì)需要封閉的部位進(jìn)行詳細(xì)檢查,防止工具等雜物留在設(shè)備內(nèi)?! ?duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行清理,做到工完場(chǎng)清。 Y51125插齒機(jī) 鏈輪數(shù)控淬火機(jī)床 4米數(shù)控落地鏜 4米外圓磨床 數(shù)控加工鏈輪齒形 DHXK2618龍門(mén)式數(shù)控銑床 1290臥式加工中心 YB6040花鍵銑床 德國(guó)HOFLER數(shù)控磨齒機(jī) TK611/C數(shù)控鏜床
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